『夜明け前』に「万福寺」の名前で登場する、1665年（寛文5年）に創建された臨済宗の古刹。本堂脇のお堂には円空作による聖観音像が安置されています。墓所には藤村一家の墓があります。

この五輪塔は、木曽義仲の妹・菊姫がこの地で没し、その供養のために建てられたのではないかといわれています。

風情あふれる水車小屋前の車坂は、街道を直角に2度曲げて外敵を防いだ「桝形」となっています。